 |
أومني هاند برو 2025 يد ماهرة متعددة الوظائف ذات تكامل عالٍإدراك مُحسّن، المزيد من القدرات
تفاصيل المنتج:
| اسم العلامة التجارية: | AgiBot |
| رقم الموديل: | أومني هاند برو 2025 |
شروط الدفع والشحن:
| الحد الأدنى لكمية: | 1 قطعة |
|---|---|
| الأسعار: | Negotiate |
| وقت التسليم: | على أساس المخزون |
| شروط الدفع: | تي/تي |
| القدرة على العرض: | العرض بواسطة المشروع/الدفعة |
|
معلومات تفصيلية |
|||
| وزن: | <750 جرام | مقاس: | 207 × 98 × 56 ملم |
|---|---|---|---|
| مادة: | السلطة الفلسطينية + سيليكون | شعبة الشؤون المالية النشطة: | 12 |
| إجمالي شعبة الشؤون المالية: | 19 | الانتقال: | انتقال الارتباط |
منتوج وصف
س1: ما هي سيناريوهات التطبيق الرئيسية لـ Professional Dexterous Hand؟
Professional Dexterous Hand هي يد ماهرة متكاملة للغاية ومتعددة الأغراض تستخدم في المقام الأول في السيناريوهات الصناعية والتعليمية/البحثية، بما في ذلك:
- السيناريوهات الصناعية:مهام الدقة عالية الكثافة، والإمساك والفرز، وتشغيل الأدوات الاحترافية.
- البحث والتعليم:أدوات ومواد التدريس، والتعلم بالتقليد، والتعلم بالتعزيز.
س2: ما مدى توافق Professional Dexterous Hand مع العلامات التجارية الأخرى للروبوتات الشبيهة بالإنسان أو الأذرع الروبوتية؟ هل يتم توفير نماذج ثلاثية الأبعاد؟
يتم توفير واجهات قياسية (واجهة CANFD)، مما يجعلها متوافقة مع الأذرع الروبوتية والروبوتات الشبيهة بالإنسان السائدة (مثل Spirit G1 و Expedition A2 من Zhiyuan Robotics، إلخ). يمكن تنزيل النماذج ثلاثية الأبعاد وعرضها لاختبار التوافق قبل الشراء لضمان الملاءمة قبل الطلب.
س3: ما هي الاختلافات بين النموذج الاحترافي والنموذج الرشيق؟
تختلف اليدان الماهرتان في تحديد المنتج والمعلمات الأساسية وسيناريوهات التطبيق. يستخدم النموذج الرشيق في المقام الأول لسيناريوهات التفاعل والمهام الخفيفة، بينما يستخدم النموذج الاحترافي بشكل أساسي في السيناريوهات الصناعية والتعليمية/البحثية. يتفوق النموذج الرشيق قليلاً على النموذج الاحترافي في المواصفات الرئيسية مثل درجات الحرية وقدرة التحمل ودقة تحديد المواقع.
المواصفات الرئيسية:
- درجات الحرية النشطة:
- النموذج الرشيق: 10
- النموذج الاحترافي: 12
- سعة التحميل:
- النموذج الرشيق: 1 كجم
- النموذج الاحترافي: 5 كجم
- دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار:
- النموذج الرشيق: 0.5 مم
- النموذج الاحترافي: 0.3 مم
س4: كيف يتم التحكم في Professional Dexterous Hand؟ هل من الصعب تشغيله؟
وهي تدعم طرق تحكم متعددة:
- التحكم اليدوي:التشغيل عبر لوحة المفاتيح أو أوامر الكمبيوتر العلوي.
- التحكم الذكي:متوافق مع أنظمة ROS وبرمجة Python، ويمكن دمجه مع التعرف المرئي (على سبيل المثال، تحديد المواقع والإمساك التلقائي عبر كاميرات الذكاء الاصطناعي).
- التحكم عن بعد (اختياري):متوافق مع مستشعرات EMG، وقفازات التشغيل عن بعد، أو أجهزة الهيكل الخارجي، ومناسبة لاحتياجات التطوير الثانوية في سيناريوهات التشغيل عن بعد.
| مواصفات OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| معلومات أساسية | |
| الموديل | OmniHand Pro 2025 |
| الوزن | <750 جرام |
| الحجم | 207 * 98 * 56 مم |
| المادة | PA + سيليكون |
| المواصفات الميكانيكية | |
| DOF النشط | 12 |
| إجمالي DOF | 19 |
| الإرسال | نقل الربط |
| طريقة القيادة | المحرك + قضيب لولبي |
| عدد المفاصل | 19 |
| نطاق المفصل | ثني الأصابع الأربعة: 80 درجة إبعاد/تقريب الأصابع الأربعة: ±10 درجة ثني الإبهام: 50 درجة إبعاد/تقريب الإبهام: 90 درجة دوران الإبهام: 50 درجة |
| مواصفات الأداء | |
| الحد الأدنى لوقت الإغلاق (نموذجي) | 0.8 ثانية |
| الحد الأدنى لقطر الإمساك | 2 مم |
| دقة إعادة وضع الإصبع (نموذجي) | 0.02 مم |
| أقصى قوة لطرف الإصبع (نموذجي) | 20 نيوتن |
| سعة التحميل (راحة اليد لأعلى، جسم صلب 5 سم) | 35 كجم |
| سعة التحميل (راحة اليد لأسفل، جسم صلب 5 سم) | 5 كجم |
| المواصفات الكهربائية | |
| جهد التشغيل | 12~24 فولت |
| التيار الخامل | 0.5 أمبير |
| الحد الأقصى للتيار | 4.5 أمبير |
| واجهة الاتصال | CANFD |
| درجة حرارة التشغيل | -20~50 درجة مئوية |
| مواصفات الإدراك | |
| تكوين مصفوفة المستشعر | قوة ثلاثية المحاور لطرف الإصبع قوة أحادية المحور للراحة 50+ نقاط لمسية |
| الدقة | 0.01 نيوتن |
| نطاق الاستشعار | 0-50 نيوتن |
| أقصى قوة مسموح بها (غير مدمرة) | 1000 نيوتن |
| وظائف البرنامج | |
| توافق نظام التشغيل | Windows |
| معدل الاتصال | 1 كيلو هرتز |
| حجم حزمة البيانات | 48 بايت |
| ردود الفعل الحسية | موضع المفصل سرعة المفصل عزم الدوران المشترك درجة حرارة المفصل التيار الكهربائي معلومات الضغط اللمسي |
| أوضاع التحكم | وضع السرعة وضع الموضع وضع القوة الوضع المختلط للموضع والقوة الوضع اللمسي |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
| أخرى | |
| التوافق | متوافق مع الآخرين |
