 |
أومني هاند برو 2025 يد ماهرة متعددة الوظائف ذات تكامل عالٍإدراك مُحسّن، المزيد من القدرات
تفاصيل المنتج:
| اسم العلامة التجارية: | AgiBot |
| رقم الموديل: | أومني هاند برو 2025 |
شروط الدفع والشحن:
| الحد الأدنى لكمية: | 1 قطعة |
|---|---|
| الأسعار: | Negotiate |
| وقت التسليم: | على أساس المخزون |
| شروط الدفع: | تي/تي |
| القدرة على العرض: | العرض بواسطة المشروع/الدفعة |
|
معلومات تفصيلية |
|||
| وزن: | <750 جرام | مقاس: | 207 × 98 × 56 ملم |
|---|---|---|---|
| مادة: | السلطة الفلسطينية + سيليكون | شعبة الشؤون المالية النشطة: | 12 |
| إجمالي شعبة الشؤون المالية: | 19 | الانتقال: | انتقال الارتباط |
منتوج وصف
س1: ما هي سيناريوهات التطبيق الرئيسية لـ "اليد المهنية المهارة"؟
اليد المهنية المهارة هي يد مهارة متكاملة للغاية متعددة الأغراض تستخدم في المقام الأول في السيناريوهات الصناعية والتعليمية / البحثية ، بما في ذلك:
- السيناريوهات الصناعية:مهام دقة عالية الكثافة، التقاط وتصنيف، تشغيل الأدوات المهنية.
- البحوث والتعليم:أدوات التعليم والمواد التعليمية، التعلم التقليدي، التعلم التعاوني.
س2: ما مدى توافق اليد المهنية المهارة مع العلامات التجارية الأخرى للروبوتات البشرية أو الذراعين الروبوتية؟ هل يتم توفير نماذج ثلاثية الأبعاد؟
يتم توفير واجهات موحدة (واجهة CANFD) ، مما يجعلها متوافقة مع الذراعين الروبوتية الرئيسية والروبوتات الإنسانية (مثل Spirit G1 من Zhiyuan Robotics ، Expedition A2 ، الخ).يمكن تنزيل النماذج ثلاثية الأبعاد ومشاهدتها لاختبار التوافق قبل الشراء لضمان ملاءمتها قبل الطلب.
س3: ما هي الاختلافات بين النموذج المهني والنموذج السريع؟
يختلف اليدان المهارات في وضع المنتج والمعايير الأساسية وحالات التطبيق. يستخدم النموذج السريع في المقام الأول لسيناريوهات التفاعل والمهام الخفيفة.في حين أن النموذج المهني هو أساسا للسيناريوهات الصناعية والسيناريوهات التعليمية / البحثالنموذج السريع أدنى قليلاً من النموذج المهني في المواصفات الرئيسية مثل درجات الحرية، وقدرة الحمل، ودقة تحديد المواقع.
المواصفات الرئيسية:
- درجات الحرية النشطة:
- نموذج سريع: 10
- نموذج محترف: 12
- قدرة الحمل:
- نموذج سريع: 1 كجم
- النموذج المهني: 5 كجم
- دقة تحديد المواقع المتكررة:
- النموذج المرن: 0.5mm
- النموذج المهني: 0.3 ملم
س4: كيف يتم التحكم في اليد المهنية المهارة؟ هل من الصعب تشغيلها؟
يدعم طرق التحكم المتعددة:
- التحكم اليدوي:التشغيل عن طريق لوحة المفاتيح أو أوامر الكمبيوتر العليا.
- التحكم الذكي:متوافق مع أنظمة ROS وبرمجة Python ، ويمكن دمجها مع التعرف البصري (على سبيل المثال ، تحديد المواقع التلقائي والقبض عبر كاميرات الذكاء الاصطناعي).
- التحكم عن بعد (اختياري):متوافق مع أجهزة استشعار EMG أو قفازات العملية عن بعد أو أجهزة الهيكل الخارجي ، مناسبة لاحتياجات التطوير الثانوية في سيناريوهات العملية عن بعد.
| المواصفات الخاصة بـ OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| معلومات أساسية | |
| النموذج | أومني هاند برو 2025 |
| الوزن | < 750 غرام |
| الحجم | 207 * 98 * 56 مم |
| المواد | PA + السيليكون |
| المواصفات الميكانيكية | |
| DOF النشطة | 12 |
| إجمالي DOF | 19 |
| الإرسال | نقل الرابط |
| طريقة القيادة | المحرك + عصا المسمار |
| عدد المفاصل | 19 |
| النطاق المشترك | أربعة أصابع الانحناء: 80 درجة أربعة أصابع اختطاف / إضافة: ± 10 درجة انحناء الإبهام: 50 درجة إختطاف الإبهام: 90 درجة دوران الإبهام: 50 درجة |
| مواصفات الأداء | |
| الحد الأدنى لوقت الإغلاق (عادة) | 0.8s |
| الحد الأدنى لقطر الوصول | 2 ملم |
| دقة إعادة وضع الأصابع (عادة) | 0.02ملم |
| القوة القصوى في طرف الاصبع (عادة) | 20N |
| قدرة الحمل (كف اليد، 5 سم من الجسم الصلب) | 35 كجم |
| قدرة الحمل (كف اليد ، جسم جامد طوله 5 سم) | 5 كجم |
| المواصفات الكهربائية | |
| الجهد التشغيلي | 12 ~ 24 فولت |
| التيار الخالي | 0.5أ |
| الحد الأقصى للتيار | 4.5أ |
| واجهة الاتصال | CANFD |
| درجة حرارة العمل | -20~50 درجة مئوية |
| مواصفات الإدراك | |
| تكوين مجموعة أجهزة الاستشعار | قوة طرف الاصبع في المحور الثالث قوة النخاع 1 محور أكثر من 50 نقطة لمسة |
| القرار | 0.01N |
| نطاق الاستشعار | 0-50N |
| القوة القصوى المسموح بها (غير مدمرة) | 1000N |
| وظائف البرنامج | |
| توافق نظام التشغيل | النوافذ |
| معدل التواصل | 1kHz |
| حجم حزمة البيانات | 48 بايت |
| ردود الفعل الحسية | الموقف المشترك سرعة المفاصل عزم الدوران درجة حرارة المفاصل التيار الكهربائي معلومات الضغط اللمس |
| أنماط التحكم | وضع السرعة وضع الموقف وضع القوة الوضع الهجين للقوة الموقعة وضع اللمس |
| التنمية الثانوية | مدعوم |
| غيرها | |
| التوافق | متوافق مع الآخرين |
