 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot تصميم وحداتي، درجة عالية من الحرية، آمنة وخفيفة الوزن، قابلة للتوسع للغاية
تفاصيل المنتج:
| اسم العلامة التجارية: | Agibot |
| رقم الموديل: | أجيبوت X1 |
شروط الدفع والشحن:
| الحد الأدنى لكمية: | 1 قطعة |
|---|---|
| الأسعار: | Negotiate |
| وقت التسليم: | على أساس المخزون |
| شروط الدفع: | تي/تي |
| القدرة على العرض: | العرض بواسطة المشروع/الدفعة |
|
معلومات تفصيلية |
|||
| الأبعاد (الدائمة): | 1267 ملم × 520 ملم × 232 ملم | وزن: | بدون الصدفة: ~38 كجم، مع الصدفة: ~44 كجم |
|---|---|---|---|
| مجموع درجات الحرية: | 25 + 4 (المحركات) | ساق واحدة DOF: | 6 |
| الخصر DOF: | 3 | ذراع واحدة DOF: | 5 + 2 (المحركات) |
منتوج وصف
روبوت بشري مفتوح المصدر: لينغسي إكس 1
Lingxi X1 يعيد تعريف الوصول في الروبوتات مع بنيتها مفتوحة المصدرإنه يجمع بين الهندسة الوحيدة مع الدعم الشامل.
المزايا الرئيسية:
- النظام البيئي المفتوح المصدر- مخططات الأجهزة ، البرمجيات الثابتة ، والخوارزميات الذكاء الاصطناعي
- 30+ مكونات وحدات- واجهات مستقلة تدعم التطوير الثانوي
- تصميم السلامة الخفيف- 133 سم ارتفاع، 44 كجم الوزن مع توزيع الوزن الأمثل
- التكيف مع العديد من السيناريوهات- من البحث الأكاديمي إلى التدريب المهني والمسابقات
المواصفات التقنية
يحقق الروبوت أكثر من 30 درجة من الحرية من خلال وحدات مشتركة موحدة. تتضمن بنيته المتكاملة:
- الرسومات الميكانيكية الكاملة ووثائق BOM
- ملفات URDF ومنصات المحاكاة (AimRT)
- قوانين تدريبية للتعلم بالتمكين
- خوارزميات التحكم في الوقت الفعلي مع أدوات تحديد الأخطاء
خصائص الابتكار
وضع العرض الفريد "الهاتف وجها لوجه" يحول الأجهزة المحمولة إلى واجهات تعبيرية. يسمح التصميم الوحدي بالتخصيص السريع مع الحفاظ على استقرار الأجهزة من خلال الاختبارات الصارمة.
من خلال دمقراطية تطوير الروبوتات الإنسانية، لينغشي X1 تمكن المبدعين لبناء الروبوتات المخصصة باستخدام المكونات الأساسية،الحد بشكل كبير من تكاليف البحث والتطوير والحواجز التقنية لتنفيذ استراتيجيات التحكم في الحركة المتقدمة.
| معلومات أساسية | |
| النموذج | لينجسي X1 |
| الأبعاد (الوقوف) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| الوزن | بدون صدفة: ~ 38kg، مع صدفة: ~ 44kg |
| التنقل والمفاصل | |
| درجات الحرية الكاملة | 25 + 4 (المشغلات) |
| الساق الواحدة DOF | 6 |
| الخصر DOF | 3 |
| DOF ذراع واحدة | 5 + 2 (المشغلات) |
| DOF ذو يد واحدة | 1-DOF (2-الاصبع OmniPicker) |
| أقصى عزم للركبة | 200N·m |
| الحد الأقصى لحمل الذراع | 0.5 كجم |
| الساق السفلية + طول الساق العليا | 0.572م |
| امتداد الذراع | ~0.42m (باستثناء العقدة) |
| المواصفات المشتركة | |
| محامل الخروج المشترك | محامل عجلات متقاطعة من الدرجة الصناعية |
| جهاز التشغيل المشترك | محرك متكامل، ومركز تخفيض الكواكب والسائق مع حل محرك عالي التكامل |
| المدى المشترك لذيل المحور Z | ± 150 درجة |
| نطاق مفصل الركبة | +100~112° |
| نطاق مفصل الورك | P±162°، R-19~+109°، Y±150° |
| توجيه الكابلات الداخلية | جميع المفاصل مع التوجيه الكابل الداخلي المجوف |
| الترميز المشترك | مشفرات مزدوجة |
| إدارة الطاقة والحرارة | |
| نظام التبريد | تبريد المروحة المحلية |
| إمدادات الطاقة | بطارية الليثيوم من السلسلة 13 |
| بطارية ذكية (إطلاق سريع) | 10000mAh |
| شاحن | 54.6 فولت 5 أ |
| الحوسبة والإدراك | |
| قوة الحوسبة الأساسية | عشرة نواة i7-13620H |
| مستشعر الإدراك | كاميرا العمق |
| التواصل | الواي فاي 6، بلوتوث 52 |
| الأداء والتشغيل | |
| السرعة القصوى للمشي | ≤1m/s |
| وقت الصبر | -ساعتين |
| جهاز التحكم عن بعد محمول | مجهزة |
| التنمية الثانوية | مدعوم |
تريد أن تعرف المزيد من التفاصيل حول هذا المنتج