 |
أومني هاند 2025 مضغوطة عالية DOF تفاعلية ذكية يد عامل الشكل الصغير ، التوافق السلس
تفاصيل المنتج:
| اسم العلامة التجارية: | Agibot |
| رقم الموديل: | أومني هاند 2025 |
شروط الدفع والشحن:
| الحد الأدنى لكمية: | 1 قطعة |
|---|---|
| الأسعار: | Negotiate |
| وقت التسليم: | على أساس المخزون |
| شروط الدفع: | تي/تي |
| القدرة على العرض: | العرض بواسطة المشروع/الدفعة |
|
معلومات تفصيلية |
|||
| وزن: | ≤500g | مقاس: | 180×85×38.5 ملم |
|---|---|---|---|
| مادة: | السلطة الفلسطينية + سيليكون | شعبة الشؤون المالية النشطة: | 10 |
| إجمالي شعبة الشؤون المالية: | 16 | الانتقال: | آلية الربط |
منتوج وصف
س1: ما هي سيناريوهات التطبيق الرئيسية لـ "اليد المهارة"؟
اليد المهارة هي يد مهارة تفاعلية صغيرة الحجم ذات درجة عالية من الحرية تركز في المقام الأول على سيناريوهات التفاعل والمهام الخفيفة. ويتضمن أساسًا:
- الخدمات التفاعلية: التفاعل بالإيماءات، التفاعل بين الصخرة والورق والمقص، التفاعل اللمس
- المهام الخفيفة: التقاط الأشياء، تسليم الوثائق، الخ.
- البحوث العلمية والتعليم: التلاعب بالموبايل، البحث العلمي والتطوير
س2: ما مدى توافق اليد المرنة مع العلامات التجارية الأخرى للروبوتات البشرية أو الذراعين الروبوتية؟ هل يتم توفير نماذج ثلاثية الأبعاد؟
يتم توفير واجهات موحدة (USB، RS485، واجهات CANFD) متوافقة مع الذراعين الروبوتية الرئيسية والروبوتات الإنسانية (مثل Zhiyuan Robot Lingxi X2، A2، وغيرها من الحجم الكامل المماثل،الروبوتات البشرية نصف الحجمويمكن تحميل نماذج ثلاثية الأبعاد لمشاهدة واختبار التوافق قبل الشراء لضمان مدى ملاءمتها قبل الطلب.
س3: كيف يتم التحكم في اليد المهارة؟ هل من الصعب تشغيلها؟
يدعم طرق التحكم المتعددة:
- التحكم اليدوي: التشغيل عن طريق لوحة المفاتيح ، تعليمات الكمبيوتر العليا
- التحكم الذكي: متوافق مع نظام ROS ، برمجة بايثون ، يمكن أن تتواصل مع التعرف البصري (على سبيل المثال ، تحديد المواقع الكاميرا الذكية التلقائية والقبض)
- التحكم عن بعد (اختياري): متوافق مع أجهزة الاستشعار الكهروميكانيكية، قفازات التحكم عن بعد / أجهزة الهيكل الخارجي الخارجي، وما إلى ذلك، مناسبة لاحتياجات التطوير الثانوية في سيناريوهات التحكم عن بعد
يتم توفير كتيبات المستخدم وكتيبات SDK. يحتاج المشغلون إلى معرفة أساسية بالروبوتات ويجب أن يعملوا بما يتماشى مع دليل المستخدم.
السؤال 4: ما هي متطلبات الوزن ومساحة التثبيت لليد المهارة؟
- الوزن: النسخة القياسية حوالي 0.5 كجم، النسخة اللمسية حوالي 0.55 كجم
- أبعاد التثبيت: قطر واجهة القاعدة 58 ملم ، يتطلب احتياطي مساحة تشغيلية 10 ملم. يمكن تنزيل رسومات النموذج ثلاثي الأبعاد لتسهيل تخطيط تخطيط المعدات للعميل مقدماً.
السؤال 5: هل يمتلك اليد المرنة شهادات صناعية ذات صلة؟
تشمل الشهادات شهادات الجودة ISO 9001 ، CE ، RoHS ، شهادات السلامة EMC ، إلخ ، وتلبية الاحتياجات اليومية للاستخدام الروتيني والبحث العلمي والتعليم وخدمات التسليم.
| المعلم | أومني هاند 2025 | أومني هاند 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| المواصفات الفيزيائية | ||
| الوزن | ≤ 500 غرام | ≤550 غرام |
| الحجم | 180*85*38.5ملم | 180*85*38.5ملم |
| المواد | PA + السيليكون | PA + السيليكون |
| المواصفات الميكانيكية | ||
| DOF النشطة | 10 | 10 |
| إجمالي DOF | 16 | 16 |
| الإرسال | آلية الربط | آلية الربط |
| القيادة | المحرك + المعدات | المحرك + المعدات |
| زوايا المفاصل | أربعة أصابع الانحناء: 80 درجة اختطاف أربع أصابع: ± 10 درجة انحناء الإبهام: 50 درجة إختطاف الإبهام: 100 درجة دوران الإبهام: 60 درجة |
أربعة أصابع الانحناء: 80 درجة اختطاف أربع أصابع: ± 10 درجة انحناء الإبهام: 50 درجة إختطاف الإبهام: 100 درجة دوران الإبهام: 60 درجة |
| مواصفات الأداء | ||
| دقيقه وقت الافتتاح / الإغلاق (عادة) | 0.7s | 0.7s |
| الحد الأدنى لقطر العقدة | 5 ملم | 5 ملم |
| قابلية التكرار (عادة) | 0.5ملم | 0.5ملم |
| القوة القصوى (النوع) | 5N | 5N |
| قدرة الحمل (جسم جامد طوله 5 سم، يدك في الأعلى) | 1kg ((النوع) 2kg ((الحد الأقصى) | 1kg ((النوع) 2kg ((الحد الأقصى) |
| قدرة الحمل (5 سم كائن ناعم، كف اليد) | 0.5kg ((عادة) 2kg ((كحد أقصى) | 0.5kg ((عادة) 2kg ((كحد أقصى) |
| مواصفات أجهزة الاستشعار | ||
| مجموعة أجهزة الاستشعار | / | أكثر من 400 نقطة لمسة |
| دقة جهاز الاستشعار | / | 0.1أ |
| نطاق الاستشعار | / | 0 ~ 20N |
| القوة القصوى المسموح بها (غير مدمرة) | / | 200N |
| الكهرباء والاتصالات | ||
| الجهد التشغيلي | 24 فولت | 24 فولت |
| التيار العاطل | 0.2أ | 0.2أ |
| الحد الأقصى للتيار | 3.5أ | 3.5أ |
| واجهة الاتصال | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| معدل التواصل | 1kHz | 1kHz |
| حجم حزمة البيانات | Rx: 51 بايت Tx: 61 بايت |
Rx: 51 بايت Tx: 61 بايت |
| درجة حرارة العمل | -10°~45° | -10°~45° |
| البرمجيات والتحكم | ||
| دعم نظام التشغيل | النوافذ | النوافذ |
| معايير التعليق | الموقف المشترك الزاوية (أ) عزم الدوران (t) السرعة الحرارة الجهد/التيار |
الموقف المشترك الزاوية (أ) عزم الدوران (t) السرعة الحرارة الجهد/التيار ضغط اللمس |
| أنماط التحكم | وضع P-A (الموقف/ الزاوية) وضع العزم وضع PtA الهجين (الموقف + عزم الدوران) وضع السرعة |
وضع P-A (الموقف/ الزاوية) وضع العزم وضع PtA الهجين (الموقف + عزم الدوران) وضع السرعة وضع اللمس |
| التنمية الثانوية | مدعوم | مدعوم |
| التوافق | متوافق مع AgiBot وروبوتات الطرف الثالث | متوافق مع AgiBot وروبوتات الطرف الثالث |
تريد أن تعرف المزيد من التفاصيل حول هذا المنتج
